作家：周源 / 华尔街见闻

在特斯拉 Optimus 东谈主形机器东谈主供应链中，除了明牌的拓普集团（作念实践器电驱系统，包括直线和旋转类），还有便是三花智控，以及一个守密的" T 链"行星滚柱丝杠产能国内第一的隐形上市公司。

当今，东谈主形机器东谈主，A 股共有三条干线：特斯拉" T 链"；华为链" H 链"和宇树科技等多公司终局供应链，华尔街见闻就称之为" Y 链"。

拓普集团和三花智控齐是" T 链"明牌（无穷接近说明）。

这两家公司齐是特斯拉新动力汽车一级供应商。其中，三花智控通过子公司三花汽零，领有特斯拉新动力汽车一级供应商认证。

细目性：三花智控在 2024 年上半年，达成了对客户（特斯拉）的"仿渴望器东谈主的机电实践器"送样。这与拓普集团差未几，仅仅拓普集团送样已屡次；两家公司作念的部件也肖似，齐是实践器。

三花智控 2 月 5 日在投资者互动平台暗示，"东谈主工智能是异日发展的方针，我司已对机器东谈主机电实践器方面伸开抓续究诘和家具开导责任"。

1 月 26 日，三花智控在互动平台称，"仿渴望器东谈主鸿沟，公司聚焦机电实践器，全方面配合客户家具研发、试制、迭代并最终达成量产落地；同期，同步配合客户量产打算，积极狡计机电实践器国外坐褥布局"。

在 2023 年年报中，三花智控称，"同步配合客户量产打算，积极狡计机电实践器国外坐褥布局"。

这个国外坐褥，应当是指在墨西哥的工场。

2023 年 4 月 14 日，三花智控公告称，与绿的谐波签署《计谋相助框架条约》，两边容或在三花智控位于墨西哥的工业园内共同出资建立一家合股企业，注册成本不低于 1000 万好意思元，主要开导谐波延缓器有关家具。

实践器的电机，由三花智控的控股母公司三花集团亲身下场研发。

峰岹科技于本年 1 月 23 日发布公告称，其与三花控股集团签署《相助框架条约》：两边容或共同出资建立一家合股公司，专注于空腹杯电机（无槽永磁相通电机）现实及有关家具的研发、联想、制造和销售。

这个合股公司注册成本暂定 3000 万元，其中三花控股拟抓有 50% 股权，峰岹科技拟抓有 36% 股权。

因此，三花智控研发的实践器要点，其实是谐波延缓器（用于旋转实践器）和空腹杯电机。这两者齐是实践器的组成模块。

从特斯拉 Optimus 零部件家具价值量结构看，实践器（俗称要道模组）占主要零部件价值量的约 56%（举座），由以下模块组成：

行星滚柱丝杠（线性剖析）

无框力矩电机（要道伊始，高扭矩）

延缓器（诊治转速和扭矩）

力传感器（感知外部力）

空腹杯电机（雅致猖狂）及轴承（机械相沿）

在这些部件中，三花智控和母公司主要研发空腹杯电机和延缓器，而拓普集团起劲于研发无框电机和空腹杯电机等。

字据 2024 年 2 月 18 日上海证券发表的《稳中求进，守正罕见——机械行业 2024 年度投资策略》敷陈第 47 页所称，空腹杯电机包摄于微特电机，其上游原材料与微特电机相似，包括铜、钢材、磁钢、轴承、塑料等。

据这份敷陈引述字据华经产业究诘院数据，空腹杯电机在单台机器东谈主成本中占比达 4.43%，属于成本较高的零部件之一。

敷陈称，特斯拉 Optimus 东谈主形机器东谈主（擎天柱）单手接受 6 个实践器，其中包括空腹杯电机、蜗轮蜗杆和金属肌腱伊始的组合决议。"空腹杯电机在手部实践器成本中的占比高达 54.50%"。

但东吴证券研报觉得：国内东谈主形机器东谈主实践器各模块的价值，由高到低循序为——行星滚柱丝杠>无框力矩电机>谐波延缓器>六维力矩传感器>空腹杯电机>梯形丝杠>行星延缓器。

不知这两者哪个更接近事实。

总的来说，三花智控和拓普集团肖似，亦然聚焦机电实践器总成，涵盖旋转要道和线性要道的伊始系统，愚弄于肩部、髋部、腕部等要害部位，技艺特质包括高精度、高可靠性和低功耗，相宜特斯拉对实践器的性能条款。

2024 年 1 月 4 日，三花智控与杭州钱塘新区解决委员会缔结《三花智控异日产业中心格式投资条约书》，推敲总投资不低于 50 亿元，其中不低于 38 亿元用于成立机器东谈主机电实践器和域猖狂器研发及坐褥基地格式。

当今，三花智控已组建了一个 50 东谈主的机电实践器家具研发团队，并推敲在异日三年将该团队扩容至 150 东谈主。

从研发端看，三花智控聚焦机器东谈主机电实践器，配合客户作念全系列家具的研发、试制、迭代、送样。

2024 年 10 月 31 日，三花智控在《投资者关联行径记载表》中提到：公司积极布局机器东谈主产业，要点聚焦仿渴望器东谈主机电实践器业务。

2024 年半年报称，在仿渴望器东谈主鸿沟，公司聚焦机电实践器，配合客户进行全系列家具研发、试制、迭代、送样，并获客户高度评价；而在 2023 年年报中，三花智控有一句基本上一样的表述，但比 2024 年的这句描摹少了一个词：送样。

这讲解，仿渴望器东谈主的机电实践器，三花智控在 2024 年上半年达成了对客户的送样。

这个客户，空洞多方信源看，便是指特斯拉。

不外，华尔街见闻最近获悉，不管是三花智控，还是拓普集团，齐莫得行星滚柱丝杠有关家具，如斯则其机电实践器门径产能会受影响。

国内当今有一家 A 股公司，包揽了国大家星滚柱丝杠大部分产能开云kaiyun官方网站，这家公司在本年 1 月送样特斯拉的有关家具，已通过特斯拉测试。